Повтор по просьбам телезрителей
В принципе, что туда, что обратно, всё очень похоже.
Одно добавилось, теперь бумажка на въезде в Латвию, также берётся у первого латвийского шлагбаума и отдаётся на последнем.
Граница пересекается в принципе, всегда - одинаково. Есть нюансы, но только по документам, для жителей Латвии и Россиян. Если вы двигаетесь из Латвии в Россию: Подъезжаете к границе. На правой полосе стоит куча грузовиков, не обращая внимания на них, аккуратно едете по встречке до первой пограничной будочки, там светофор, соответственно - на зелёный сигнал можно ехать. Если вам нечего декларировать (очень крупные суммы денег, партии товаров, золото, бриллианты итд), то держитесь левой стороны под значком "легковой автомобиль". Перед соответствующим знаком STOP надо остановиться и дождаться пока таможенник жестом пригласит проехать 10-15 метров до будочки оформления документов. Латыши смотрят страховку, документы на машину, бегло заглядывают под капот и в багажник. В будочке вас и вашу машину заносят в компьютер и дают разрешение ехать дальше. Далее - российская граница. Останавливаете машину перед шлагбаумом. Собираете паспорта всех, кто в машине и идёте в будочку к пограничнику. Там вы всё это предъявляете+документы на машину, вас куда-то записывают, документы возвращают и выдают маленькую бумажечку (Не потеряйте!!!). Легковых собирается немного, от 3-х до 10 машин. Затем ждёте пока шлагбаум поднимется до половины(это специально для легковых) и двигаетесь дальше к будочкам пограничников. Остановились у будочки в первом ряду, показали документы, пограничники посмотрели багажник, салон. Далее нужно пройти всем к этой первой будочке и внестись в компьютер Далее (если у вас нет российской страховки на машину) надо пройти чуть дальше и оформить ОСАГО. После этого проезжаете метров 5 до следующей будочки. Здесь заполняете таможенную декларацию, вносите туда машину и количество багажа. Снова заглядываете с таможенником в машину, он что-то заполняет и даёт разрешение на выезд. Поднимает шлагбаум, вы поехали. Проезжаете метров 400 до очередной будочки, перед ней выходите и отдаёте последнему пограничнику ту маленькую бумажку, которую вы получили вначале. Шлагбаум приоткрывается ... и вы в России)))))))))))
Вообщем, если всё запомнить и делать не суетясь, то можно пройти всю таможню от 30 до 60 минут
При мне в Терехово шмонали по полной эстонский фургон,разбирали даже обшивку дверей и всего остального ,как я понял только из за того, что один из ехавших послал пограничника по маме,а может и по папе...короче не знаю тонкостей но факт. 
